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Quels sont les différents types de tâche?

Tâche périodique, tâche événementielle, tâche de fond et tâche séquentielle. Tâche périodique, tâche événementielle, tâche occasionnelle et tâche de fond. Tâche périodique, tâche événementielle et tâche de fond.

Qu'est-ce qu'une tâche périodique?

La tâche est exécutée tous les jours. La tâche est bloquée en attente de déclenchement d'un timer. La tâche est exécutée toutes les minutes.

Qu'est-ce qu'une tâche événementielle?

La tâche est bloquée en attente de déclenchement d'une interruption. La tâche est exécutée à chaque événement. La tâche est exécutée une fois de temps en temps.

Qu'est-ce qu'une tâche de fond?

La tâche fonctionne en permanence mais en priorité faible. La tâche est toujours visible à l'arrière du programme. La tâche est prioritaire aux autres tâches.

Quels sont les avantages d'une architecture avec beaucoup de tâches en parallèle?

Contrôle fin des priorités et une bonne encapsulation. Moins de consommation de ressources CPU. Gain de temps.

Quels sont les inconvénients d'une architecture avec beaucoup de tâches en parallèle?

Beaucoup de mémoires utilisées. Consommation de ressources CPU (changement de contexte de tâches), beaucoup de mémoires et de données utilisées. Beaucoup de données échangées.

Est-il plus rigoureux de fusionner des tâches périodiques à périodes multiples?

Oui. Je n'en sais rien. Non.

Est-il plus rigoureux de fusionner des tâches exécutées de façon séquentielle?

Oui. Je n'en sais rien. Non.

Est-il plus rigoureux que chaque tâche ait sa propre phase d'initialisation?

Oui. Je n'en sais rien. Non.

Quel est le véritable risque si toutes les tâches possédaient leur propre phase d'initialisation?

Cela conduit à des erreurs de synchronisation. Les objets partagés peuvent être utilisés avant qu'ils ne soient créés. Certaines tâches seraient initialisées très tardivement. L'initialisation du RTOS serait très long.